乌尔姆战役战斗经过：拿破仑歼灭奥地利军队五万
1805年9月13日，拿破仑还在巴黎，他获悉奥军在10日渡过了因河并已侵入巴伐利亚。其盟友巴伐利亚选帝侯约瑟夫已从幕尼黑撤至维尔茨堡，并在那里与贝尔纳多特军取得了联系。一周后，缪拉报告说，奥军正逼近乌尔姆并沿伊勒河一线构筑工事，该河正好在这个要塞区与多瑙河汇合。这个消息真是好得令人难以置信，因为如在乌尔姆下方越过多瑙河，那么拿破仑就能插入奥军和俄军之间，同时还可以切断他们与维也纳之间最便捷的交通线。他右手的两个军(拉纳和内伊)本来奉命向乌尔姆进军，现又奉命取道斯图加特和路德维希堡向海登海姆和甘德尔芬根(分别位于乌尔姆之北和东北)进军以探明敌军北翼的位置。第一、二、三、四军则继续向东南前进，在因戈尔施塔特和多瑙沃尔特之间渡过多瑙河，然后问慕尼黑和奥格斯堡推进。这样，他们就将横跨奥军主要交通线的两侧并把奥军与即将到达的俄军隔开。
此时大军团正以每天十五英里的速度向莱茵河一线前进，因此拿破仑也就有点时间处理诸如海上战略方面的一些事情。9月13日，他写了一篇冗长而又不足以令人相信的备忘录，题为“我创建布伦舰队的目的”。在最终放弃侵英计划之后，他于14日又给维尔纳夫下达了一项新的指示。当时，维尔纳夫指挥着法国的主力舰队，拥有法国和西班牙大型战舰三十二艘，但被英国海军封锁在加的斯。维尔纳夫奉命冲破封锁进入地中海，在卡塔吉纳与另一支西班牙海军中队会合后，驶往那不勒斯，把法国的援军送到那里登陆，尔后再回到土伦整修。这一灾难性的命令结果使维尔纳夫的舰队一个月后被纳尔逊全歼于特拉法加。然而，由于对维尔纳夫已丧失信心，次日他又命令维尔纳夫把指挥权移交给罗西里将军，而罗西里刚到达马德里就听到维尔纳夫全军覆没的消息，也就是著名的特拉法加大海战。
为了使其剩下的海军继续发挥作用，拿破仑于1805年9月17日又命令他的海军部长派六支小型海军远征队，分别出访圣赫勒拿、马提尼克、巴巴多斯、圣多明各、牙买加、卡宴、寒内加尔和毛里求斯，以炫耀法国国威，袭扰英同的商业活动并“劫掠爱尔兰海岸”。但由于法国在大西洋沿岸的所有港口都在英国的有效封锁之下，所以上述访问一次也未能成行。
对奥战役日益要求拿破仑集中其全部注意力，因此他也就停止向他困守港内的海军乱发指示了。1805年9月24日，他离开巴黎前往斯特拉斯堡去从事地面战争，而这方面他倒是驾轻就熟的。
离开巴黎之前，拿破仑于9月17日曾下令各纵队的指挥官在25日渡过莱茵河并向东南方的上多瑙河挺进。其北面的六个军，以缪拉的骑兵军为前卫，在七十英里宽的正面上越过南德意志，象一条大章鱼的触手一样，四面伸张以捕食猎物。仅在乌尔姆附近即奥军指挥官麦克的所在地，才遇到一点抵抗。
夏季的好天气对于从海峡沿岸至莱茵河的进军还是非常有利的。但一进入十月的第一周，当法军穿过奥登瓦尔德和苏比亚侏罗时，雨水就多了，整个地区成了一片泥海。在其左翼的末端，原来集结在维尔茨堡的贝尔纳多特的第一军和符雷德的巴伐利亚军，现已穿过安斯巴赫和魏森堡，在因戈尔施塔特渡过多瑙河并继续朝南向慕尼黑进军。在这次进军中，贝尔纳多特冒犯了中立的安斯巴赫公国。由于该国是普鲁士领土，所以普军非常恼火，而拿破仑也只好一再道歉，这才勉强使普鲁士国王没有投入奥地利人的怀抱。
马尔蒙的第二军已在美因茨渡过莱茵河并且也集结于维尔茨堡。他沿着与第一军平行的路线经罗膝堡前进并在诺伊堡渡过多瑙河。该桥亦将供达武的第三军使用，当时他已在曼海姆附近渡过了莱茵河。位于中央的苏尔特的第四军则奉命经海尔布隆与第三军平行前进，在多瑙沃尔特渡过多瑙河后继续朝南向奥格斯堡进军。拉纳的第五军和内伊的第六军已分别在斯特拉斯堡和卡尔斯鲁厄渡过了莱茵河。他们原来奉命进军乌尔姆，由于现已得知该要塞为麦克的主力所扼守，于是改而穿过斯图加特和路德维希堡向北绕行，并奉命在乌尔姆下游二十五英里处的迪林根渡过多瑙河。
拿破仑本人是1805年9月24日清晨离开巴黎的，两天之后到达斯特拉斯堡，在那里他找到了他的近卫军。此后，他便把他的大本营依次移向路德维希堡、格蒙德、阿伦和诺德林根，并于1805年10月8日，在多瑙沃尔特渡过多瑙河。至此，整个大军团都到达或者渡过了该河。法军现已稳稳当当地横跨在奥军交通线的两侧，所以尽管战斗还未打响，法军实际上已赢得了这次战役。
奥军其实是由麦克指挥的，年轻的费迪南大公只不过是个傀儡而已。麦克现已陷入一种绝望的境地，他从未料到法军竟如此神速地包围了他的右翼，所以他仍然向西面对伊勒河，期待着法军从这个方向出现。在其右翼，金迈尔军正守卫着乌尔姆和多瑙沃尔特之间的多瑙河。10月8日，缪拉在马尔蒙和苏尔特两个军的支援下，把金迈尔向南逐往慕尼黑方向。然后，转而向西，在韦尔廷根(位于多瑙沃尔特西南十五英里)与奥劳伯格指挥的一个拥有十二营兵力的加强师遭遇，该师是奉麦克派遣增援金迈尔的。缪拉立即发起攻击，结果打退了这支部队，俘敌三千八百人。贝尔纳多特的第一军接着追击金迈尔，于10月12日进入慕尼黑，在瓦塞堡把金迈尔赶过了因河，使其遭受严重损失。
麦克率领的五万人现被压缩到乌尔姆附近，大章鱼的触手正步步向他进逼。拿破仑命令马尔蒙的第二军南进奥格斯堡，然后再向西进占俯控乌尔姆之南的伊勒河的山脊。达武的第三军则奉命移向东南的达豪(位于慕尼黑西北十四英里)充作预备队，一旦俄军到达就支援贝尔纳多特的第一军。苏尔特的第四军奉命穿过奥格斯堡南进，直抵兰茨贝格的莱西河谷，然后再转身西进梅明根，渡过伊勒河并切断乌尔姆与南部的交通线。拉纳的第五军和内伊的第六军则沿多瑙河两岸向西挺进乌尔姆。至此，对乌尔姆已构成合围之势。
拿破仑知道，他只要一收网，麦克就完蛋了，但他也知道俄军正穿过摩拉维亚前进，一两周内即可到达慕尼黑。为了集中精力处理这一新情况，他于10月12日委派他的妹夫缪拉指挥一个特遣队去乌尔姆完成歼灭麦克的任务。缪拉除了自己的骑兵军外，还加强了拉纳和内伊两个军。内伊和拉纳两军分别从多瑙河左右两岸围攻这个陷入绝境的要塞。拿破仑在12日从奥格斯堡发给缪拉的最后指示表明他对作战细节无一不是深思熟虑的：
缪拉亲王：苏尔特元帅已于昨天中午进抵兰茨贝格。今天，他正向梅明根前进，但一直要到明天很晚的时候才能到达那里。我的意思是，如果敌人坚守既有阵地并准备迎战的话，那么我方不应在明天而应在后天进攻，以便苏尔特军三万人可以参战。他将迂回并攻击敌之右翼，这一机动将确保我们取得决定性的成功。此时，你应在亚尔贝克对面，在尽可能接近你的战线的地方架设一座跨越多瑙河的桥梁，以便在亚尔贝克的内伊军与我方其余兵力连为一体。
……命令你的将领们检查武器弹药，并召回所有护送辎重的人员。一切辎重车辆都应送出布尔高以外，停放在田野中以保持主要道路畅通无阻。确定骑兵和各步兵军弹药补给点的位置，并使每个点上都有充足而未遭雨水淋湿的弹药。同时，还要为每一个军确定其主要的急救站。我所指的并非野战医院，因为那些医院必须保持半英里以内的距离随前线部队跟进。这不是一个小冲突或遭遇战，而是一次大规模的进攻。敌人的数量也许比你想象的要多得多，其成败与否事关重大。届时，我将亲临指挥。请把我的指挥所设在你认为最合适的地点。我将于明天到达那里。
除了这种明确的指示外，拿破仑还训斥了他的妹夫，因为在他上次的报告中连发文地点，日期或时间都没有写——---“这简直是岂有此理”。但缪拉毕竟不是贝尔蒂埃。
当天，拿破仑还给已抵达兰茨贝格的苏尔特下达了下述命令：
决战时刻到了。命令你的骑兵和乘骑炮兵向梅明根推进，你务必率你的先头师于上午九时前到达那里，到后立即向该地发起攻击，并限于明天内渡过伊勒阿。……争取夺取位于基尔孟兹的那座桥梁。……与在魏森霍恩的缪拉亲王取得联系。……敌军的士气极其低落。我正派马尔蒙军去史龙巴赫，他将于明天到达伊勒河。……击败敌人是不成问题的，问题是决不能让一个人跑掉。
如果明智地执行拿破仑的命令，是不会有一人漏网的。遗憾的是拿破仑所信托的缪拉元帅不堪当此重任。缪拉虽然是一位骑兵猛将，但却缺乏战略头脑。与皇帝的指示相反，他命令在多瑙河左岸古兹堡附近的内伊军渡至河右岸(即南岸)，这就给乌尔姆要塞的东北面留下了一个空隙。奥军侥幸的是内伊仅将该军的部分兵力调到了南岸，但这种部分调动为奥军让开了一条退路。麦克利用这个机会命令魏尼克军二万人保护费迪南大公向东北逃走。在亚贝克，内伊的一个师与奥军发生激战，俘虏奥军三千人。而魏尼克经朗根劳、海登海姆和内尔希海姆突围而去，事实上正好穿越法军的交通线。拿破仑派缪拉的骑兵追击，终于于18日在诺德林根附近将其包围，魏尼克被迫率八千人投降。费迪南大公置乌尔姆战役的指挥之责于不顾，率几百名骑兵经纽伦堡逃到了波希米亚。麦克的另一个师在斯潘根指挥下试图向南突围，但在梅明根为苏尔特所拦截，苏尔特俘敌五千并缴获大炮十门。杰拉齐赫军六千余人则早在合围之前就向南逃到了福拉尔贝格。
拿破仑怒火中烧，一心要洗刷其未能入侵英国的耻辱。1805年10月13日，他向全军发布了一个冗长而又夸夸其谈的公告，他预言最后决战将于次日发生：
军人们，一个月前我们在海峡沿岸扎营对付英国，但是一个邪恶的同盟迫使我们飞到了莱茵河。……要不是你们面前的这个敌人，我们今天就已经在伦敦了。我们就已经洗雪长达六个世纪的耻辱并恢复海上自由了。
军人们，明天将是一个比马伦哥大捷辉煌百倍的日子，敌人已被置于马伦哥战役同样的境地。你们在这次会战中的丰功伟绩定将流芳百世。
缪拉的蠢举使奥军占领了埃尔欣根(位于乌尔姆东北六英里)附近的多瑙河大桥。该村有一座巍峨的修道院，俯控着宽阔的河谷。一万五千奥军配备四十门大炮据守于此。1805年10月14日晨，内伊以无比的英勇向这个险要的抵抗中心发起进攻，经过一场激战终于拿下了这个据点并俘获了三千守军和二十门大炮，其余的敌人退守乌尔姆，至此，乌尔姆被围得水泄不通。
1805年10月16日，拿破仑炮轰乌尔姆并向麦克招降，同时威胁说，奥军若拒绝投降，就会落到雅法土耳其守军那样的下场。拿破仑其实非常急于结束战斗，因为这时他的给养已经完全用光了。19日，麦克终于投降。20日上午，全体守军，包括十六位将军，三万三千官兵和六十门火炮，成纵队在法兰西皇帝面前依次走过并放下他们的手中武器。法军在这一战役中也有五百人阵亡，一千人受伤，大部分是内伊军在亚贝克和埃尔欣根中损失的。
可是次日，维尔纳夫的舰队在试图执行拿破仑的命令时，却在特拉法加遭致全军覆没。
拿破仑以轻微的代价取得了乌尔姆大捷，诚如他自己所说的，他的胜利是靠士兵的双腿，而不是靠他们的刺刀赢得的。他们还要参加更为严峻的战斗，而在随即到来的这个战役中，我们可以看到拿破仑作为战场指挥官的才能真正发挥到了顶峰，那就是著名的奥斯特里茨战役。